La toponymie actuelle de Fontaine-au-Pire viendrait de ces deux évènements :

un seigneur du nom de WICARD fit ériger vers 1065 à 150 mètres au Nord de l’Eglise un château à trois tours et entourer de murailles une fontaine au pied de laquelle un marbre portait cette inscription « WICARDUS MILES ME FUNDAVIT ». Cette fontaine est devenue par la suite un abreuvoir sur la place du village. A ce jour, le Monument aux Morts érigé en l’honneur des enfants de Fontaine-Au-Pire morts pour la France et inauguré le dimanche 7 août 1921 y a pris place.

de l’ancien chemin qui menait de Cambrai à Le Cateau, appelé « le Pire » (Pire signifiant « pierre » ou «chemin empierré»). Ce chemin empierré traversait la commune jusqu’au XVIIIe siècle, «la rue du Pire». On le retrouve aujourd’hui sous le nom de «la rue Alphonse de Lamartine».

Le village a connu plusieurs évolutions s’appelant successivement :

• Wicart de la Fontaine (1065)
• Fontaine d’Olery (1164)
• Fontaine Goberti (1238)
• Fontaine Au Pire dite les Wambers (1608), Pire signifiant pierre, chemin empierré

Au lieu dit de Bezin, situé entre Fontaine-au-Pire et Cattenières, on retrouvait autrefois la Seigneurie de la Ferme de Bezin, appartenant au chapitre de Saint-Géry de Cambrai vers 1162. Le bâtiment devint la propriété des Dames de la Communauté de Saint-Lazare en 1435, puis, suite aux dégradations du temps et à la Révolution, l’établissement fut vendu par le district de Cambrai le 10 mai 1791 à un fermier de Boistrancourt. La ferme accueillit par la suite un estaminet, l’Amusette, fréquenté par des ouvriers agricoles. Il fut lui-même détruit avec l’arrivée du tracteur. La ferme Bezin est une ancienne villa gallo-romaine, où y ont été découvert des aqueducs en ciment romain, des fontaines maçonnées en forme de puits, d’anciens tombeaux, des médailles romaines en or et en argent appartenant au règne de Dioclétien (empereur qui régna de 284 à 305), une pince épilatoire et quelques débris en bronze d’anciennes armes romaines. L’on y a rencontré aussi une monnaie d’argent à l’effigie de Charles le Téméraire, dernier Duc de Bourgogne et un denier du chapitre de Cambrai.

Des haches de silex ont été trouvées sur le terroir.

Plus proche de nous historiquement, le village fut pillé par les troupes Autrichiennes d’occupation le 15 août 1793.